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ハイブリッドレーザシステム「UAV-LiDAR」を導入 ウエスコ

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 株式会社ウエスコは、上空から地形を効率的に計測することができるUAV搭載型レーザスキャナと、UAVからレーザスキャナを取り外し、SLAMとして上空視界を遮蔽する条件下でも計測可能なハイブリッドレーザシステム「UAV-LiDAR」を導入した。3次元計測の企画・計測・データ解析などを総合的にサポートする。

 UAVレーザは、GNSS/IMUによりUAVの位置・姿勢データを取得しながら、地上までの距離を計測し、XYZ座標をもった3次元点群データを得ることができる。植生があってもその下の地表面を計測できるのが最大の特徴。1秒間に60万点のレーザを照射し、樹木の葉の隙間を通過して、地表面のデータが取得できる。

 SLAMは、3次元データの特徴点をマッチングして位置・姿勢データを得る技術。UAVからレーザスキャナを取り外し取り外し、ハンディスキャナーとして計測を行う際、GNSS測位モードで取得した絶対位置をSLAM測位モードが継承し、統一された座標系で屋外・屋内をシームレスに3次元計測することができる。