▲ケーブル点検ロボ ▲ケーブル点検ロボ
長大（永冶泰司代表取締役社長）は、長崎大学と共同で研究し、協和機電工業（長崎市）の協力を得て開発した斜張橋ケーブル点検ロボット「ＶＥＳＰＩＮＡＥ」を、初めて女神大橋（長崎市）での点検業務に導入した。このほど点検作業を報道機関に公開した。
「ＶＥＳＰＩＮＡＥ」は、ガイドローラー付きのアルミ製フレームでケーブルを取り囲み、四つのプロペラと電動モーターの推力でケーブルを走行。四つのビデオカメラでケーブル表面の近接映像を３６０度撮影する。撮影した動画を基にケーブル損傷の一般図や展開図、写真帳を作成する。
近接目視による５年に１度の橋梁の定期点検が義務化されたが、斜張橋のケーブルはこれまで、主塔からロープで作業員が降下して目視するしかなかった。しかもこの方法だと時間と費用が掛かるため、高所作業車で高さ３０㍍程度まで点検し、それ以上は遠望目視で代用せざるを得えない状況だった。
斜張橋としては国内で６番目に長い女神大橋（延長１２８９㍍、２００５年開通）を管理する長崎県道路公社は、近接目視が可能な点検用ロボットが複数あることを知り、ケーブル点検業務への採用を決断。ロボットによる点検が可能な建設コンサルタント10社による指名競争入札を９月１６日に実施し、長大（長崎事務所）が落札していた（履行期間は１７年３月２４日まで）。
長大福岡支社構造技術２部の藤木剛部長は、「他のケーブル点検ロボットは、タイヤでケーブルを挟んでモーターで移動ものが多く、ケーブルの状態や角度によっては動かない場合がある」と説明。「『ＶＥＳＰＩＮＡＥ』はプロペラの推力で移動するためケーブルの角度に関係なく移動でき、点検速度も従来のロボットの１０倍以上になる」と話していた。
長大は、長崎大学工学部・山本郁夫研究室との共同研究に１５年５月から着手。協和機電工業が設計・製作を担当した。いまは無線操縦だが、最終的には自動で点検できる完全ロボット化を目指している。